3D ROBOTICS Kontroler lotu Pixhawk PX4 V2.4.5 + GPS NEO-7N Autopilot FMU

PX4 to następca świetnego i dobrze znanego autopilota Ardupilot APM. Teraz jako PIXHAWK posiada jeszcze lepsze parametry oraz więcej możliwości i dużo większą prędkość i stabilność pracy.

PIXHAWK to najwyższa półka uniwersalnych kontrolerów o wszechstronnych możliwościach.


Uwagi do Pixhawk PX4:

• Wersja z GPS - bez przewodów
• Do podłaczenie urzadzeń i wyprowadzen potrzebne kable z wtykami DF13
• Pełny opis produku - http://copter.ardupilot.com/wiki/common-pixhawk-overview/
• Instrukcję i sterowniki - https://pixhawk.org/choice

Cechy produktu:

• Uniwersalne narzędzie do kontroli i stabilizacji lotu dla
• samolotów
• helikopterów
• multicopterów i dronów
• oraz samochodów
• Umożliwia
• stabilizację lotu
• auto-powrót
• latanie po waipont
• kontrole lotu przez komputer
• oraz wiele innych
• System ten posiada rewelacyjne i wszechstronne oprogramowanie.

Poniżej opis w wersji ENG.

The PIXHAWK is the next step in FC hardware with its powerful ST micro 32bit ARM Cortex core and massive I/O support. The HK Pilot32 is one of the most advanced autopilot systems available with support for almost any type of vehicle from a moon rover or a multirotor aircraft, even a submarine! Designed by the PX4 open-hardware project, it is supported by a number of development communities making this one of the most flexible and reliable platforms for vehicle control, with many features and functions sure to be available in the future.With powerful integrated multithreading NuttX RTOS, a Unix/Linux-like programming environment, completely new autopilot functions, auto detection and configuration of peripherals and a seamless transition from a HK Pilot Mega or APM, these advanced capabilities remove the limitation to your autonomous vehicle.

Features:

• Advanced 32 bit ARM Cortex® M4 Processor running NuttX RTOS
• 14 PWM/servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, high-power compatible)
• Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
• Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with dedicated processor and stand-alone power supply
• Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual override mixing modes
• Redundant power supply inputs and automatic failover
• External safety button for easy motor activation
• Multicolor LED indicator
• High-power, multi-tone piezo audio indicator
• microSD card for long-time high-rate logging

Specs:

• Size: 81x44x15mm
• Weight: 33.1g

Microprocessor:

• 32-bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
• 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
• 32 bit STM32F103 failsafe co-processor

Sensors:

• ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
• ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
• Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
• MEAS MS5611 barometer

Interfaces:

• 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
• 2x CAN
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input up to DX8 (DX9 and above not supported)
• Futaba S.BUS® compatible input and output
• PPM sum signal
• RSSI (PWM or voltage) input
• I2C®
• SPI
• 3.3 and 6.6V ADC inputs
• External microUSB port
• I2C splitter module with cable

Note: PIXHAWK is a PPM-input autopilot, which means that it gets RC input from a single cable to the receiver, either via the PPM port, the Futaba S.BUS port, or the special satellite receiver port for Spektrum gear. Most modern RC receivers allow for PPM output, but some, such as non-S.BUS Futaba receivers do not.*PX4/Pixhawk is an independent, open-source, open-hardware project aiming at providing a high-end autopilot to the academic, hobby and industrial communities (BSD licensed)**The reference to APM refers to the ArduPilot project, a family of open source autopilots based on the Arduino open source computing platform, developed by 3DR and the open source community. It consists of a choice of ArduPilot Mega (APM) electronics and a range of free software versions for different vehicles and is governed by an open source creative commons license.



W zestawie (to co na zdjęciu):

• PIXHAWK autopilot
• GPS NEO-7N
• Buzzer
• Safety switch button

Uwaga:

• Urządzenie elektroniczne wymaga doświadczenia elektronicznego przy montażu i uruchamianiu - tylko dla doświadczonych modelarzy lub posiadających odpowiednią wiedzę elektroniczną.
• Firma nie może udzielić wskazówek na dostrojenie systemu, gdyż zależy to od specyficznych cech całości urządzeń wchodzących w skład modelu.
• Ponieważ większość produktów są to projekty Open Source dlatego też pełna oraz aktualna dokumentacja oraz opisy jest dostępna w internecie.

Przykładowe podłączenie kontrolera PIXHAWK w Quadrocopterze:







Pixhawk podłączony do samolotu: